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ErgoAI®動(dòng)作捕捉平臺(tái)面向具身智能、機(jī)器人工程、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)科學(xué)及數(shù)字醫(yī)療等領(lǐng)域，提供高精度人體運(yùn)動(dòng)采集、行為分析與智能映射的全鏈路研究支持。平臺(tái)融合光學(xué)、慣性等多模態(tài)動(dòng)作捕捉技術(shù)，結(jié)合三維空間定位、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)解算與人工智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)捕獲、建模與智能應(yīng)用，賦能機(jī)器人仿生控制、人因工效分析、康復(fù)評(píng)估及虛擬交互等科研與產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新。
Xsens Awinda是一款配備17個(gè)無線傳感器的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，這些傳感器通過可調(diào)節(jié)的帶子固定在身上，支持快速、簡便且可靠的動(dòng)作捕捉，支持常規(guī)動(dòng)作捕捉和多名演員使用同一設(shè)置。覆蓋范圍高達(dá)50米，可廣泛應(yīng)用于工作場所人體工程學(xué)、康復(fù)與傷害預(yù)防、動(dòng)畫、娛樂、生物力學(xué)科學(xué)以及人因研究等領(lǐng)域。
Xsens Link運(yùn)動(dòng)捕捉套裝，該套裝由17個(gè)傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質(zhì)服裝上，可以提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)記錄。 Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實(shí)時(shí)應(yīng)用程序和實(shí)時(shí)傳輸，同時(shí)具有低延遲率保證數(shù)據(jù)捕獲和處理的時(shí)間非常短，可實(shí)時(shí)反饋和精確同步的虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、動(dòng)畫制作、游戲開發(fā)以及體育訓(xùn)練等領(lǐng)域。
Mars系列動(dòng)作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，能夠采集并生成精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的動(dòng)作信息，包括三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6DoF）、關(guān)節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為機(jī)器人/無人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。同時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行二次開發(fā)。
ErgoLAB動(dòng)作姿態(tài)工效學(xué)分析系統(tǒng)用于準(zhǔn)確測量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與空間位置。系統(tǒng)結(jié)合全新可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)ErgoLAB Motion與可穿戴人因記錄儀Motion DataLogger，便于攜帶，非常適用于各種虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用與實(shí)時(shí)的現(xiàn)場人因工效科學(xué)研究。采用15個(gè)動(dòng)捕傳感器測量人體14個(gè)關(guān)節(jié)部位，檢測各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的姿勢危害程度，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)覽、統(tǒng)計(jì)與分析。
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