產(chǎn)品簡介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構(gòu)開展自動駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、人車路環(huán)境測試云平臺、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r刻、操作量，以及駕駛?cè)藙幼饕曨l之間通過特定的控制協(xié)議實現(xiàn)高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業(yè)開發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設(shè)備，還能準確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳怼⑿睦頎顟B(tài)參數(shù)（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   *的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求加裝特別精度或樣式的傳感器

實車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進行安裝，力求人機界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學(xué)模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態(tài)。動力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學(xué)解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫。