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簡要描述：ErgoAI®具身智能平臺(tái)以具身智能為核心，深度融合多模態(tài)感知、環(huán)境認(rèn)知與理解、智能決策與規(guī)劃以及精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)的一體化智能平臺(tái)。系統(tǒng)構(gòu)建了從多模態(tài)感知、實(shí)時(shí)環(huán)境認(rèn)知、智能決策到物理執(zhí)行的完整閉環(huán)技術(shù)鏈路，支持智能制造、智慧物流、服務(wù)機(jī)器人、特種作業(yè)等領(lǐng)域的算法研究、系統(tǒng)開發(fā)與集成應(yīng)用。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2025-09-28訪 問 量：244
詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
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提供從數(shù)據(jù)集采集、多模態(tài)數(shù)據(jù)同步感知、模型訓(xùn)練、決策與推演、以及模擬應(yīng)用控制等全流程功能，可提供機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄與分析等功能；平臺(tái)提供具身智能數(shù)據(jù)集和具身智能模型，可對(duì)接多樣化具身智能物理載體進(jìn)行靈活部署和應(yīng)用。
虛擬現(xiàn)實(shí)具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備套件、光學(xué)/慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統(tǒng)套件，包含高精度攝像頭、人體姿態(tài)識(shí)別模塊。
設(shè)備名稱 | 設(shè)備特點(diǎn) |
ErgoVR HMD可穿戴行走虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) | 提供沉浸式的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，模擬真實(shí)世界中的行走體驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室包括頭戴顯示器、運(yùn)動(dòng)追蹤裝置、力學(xué)手套、動(dòng)作捕捉設(shè)備，以及系列虛擬人因測(cè)量設(shè)備組成。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其沉浸感強(qiáng)烈，能夠提供自然的狀態(tài)下的行走虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，進(jìn)行人類行為研究并采集數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析，以獲得更真實(shí)的結(jié)果。它支持浸入式的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，允許用戶在不受限制的情況下自由行走，模擬真實(shí)世界的行為，從而采集到更加真實(shí)的數(shù)據(jù)。 |
Mars光學(xué)動(dòng)作捕捉相機(jī) | Mars系列動(dòng)作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，能夠采集并生成精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的動(dòng)作信息，包括三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6DoF）、關(guān)節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為機(jī)器人/無人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。同時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行二次開發(fā)。 |
Xsens MVN Link慣性動(dòng)作捕捉儀 | Xsens Link運(yùn)動(dòng)捕捉套裝，該套裝由17個(gè)傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質(zhì)服裝上，可以提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)記錄。Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實(shí)時(shí)應(yīng)用程序和實(shí)時(shí)傳輸，同時(shí)具有低延遲率保證數(shù)據(jù)捕獲和處理的時(shí)間非常短，可實(shí)時(shí)反饋和精確同步的虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、動(dòng)畫制作、游戲開發(fā)以及體育訓(xùn)練等領(lǐng)域。 |
ErgoLAB全身表面肌電測(cè)試儀 | 全身表面肌電能夠同時(shí)采集多個(gè)肌肉群及全身的肌電信號(hào)，可進(jìn)行小肌群高密度信號(hào)檢測(cè)（2~8通道）、大肌群多通道信號(hào)檢測(cè)（8~16通道）、以及全身表面肌電信號(hào)檢測(cè)（16通道及以上），可搭配動(dòng)作捕捉傳感器，通過多個(gè)電極進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的肌肉用力分析。例如進(jìn)行全身肌電信號(hào)檢測(cè)，可研究跑步時(shí)人體肌肉疲勞程度研究。 |
便攜式行為觀察設(shè)備 | ErgoLAB便攜式行為觀察系統(tǒng)是實(shí)時(shí)行為編碼和標(biāo)準(zhǔn)行為分析工具。系統(tǒng)通過行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和系統(tǒng)化的行為觀察，對(duì)觀察內(nèi)容進(jìn)行分類和量化編碼。移動(dòng)終端版本結(jié)合便攜性手持設(shè)備，可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)行為編碼記錄、分析與統(tǒng)計(jì)。 |
平臺(tái)直接對(duì)接并控制多樣化的具身智能終端設(shè)備,包含智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器狗等,可拓展其他自定義設(shè)備:通過開放的SDK/API接口,可靈活
接入并提供控制程序的第三方具身智能機(jī)器
涵蓋具身智能自主導(dǎo)航與環(huán)境交互、智能感知與精準(zhǔn)操作、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、智能巡檢與監(jiān)測(cè)、以及服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。通過多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)認(rèn)知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精準(zhǔn)定位、避障與路徑規(guī)劃；開發(fā)面向智能制造、智慧物流的視覺抓取與柔性操作系統(tǒng)；構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，提升復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的安全性與效率；研究環(huán)境感知與異常預(yù)警系統(tǒng)，推動(dòng)智能運(yùn)維與管理應(yīng)用；開發(fā)具備自然交互與任務(wù)執(zhí)行能力的服務(wù)機(jī)器人，為醫(yī)療康復(fù)、公共服務(wù)、家庭輔助等場(chǎng)景提供系統(tǒng)化解決方案與創(chuàng)新技術(shù)支撐。
整體概述
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。
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北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點(diǎn)“小巨人"、知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。
津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。
津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；全球申請(qǐng)發(fā)明磚利超過530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國際和國家發(fā)明磚利、150余項(xiàng)國際和國家注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。
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